Toyota iQ adalah mobil kota yang diproduksi oleh Toyota. Mobil ini pertama kali diperkenalkan pada publik pada ajang Geneva Auto Show 2008 pada bulan Maret, dengan penjualan di Jepang dimulai pada bulan Oktober 2008 dan penjualan di Eropa dimulai Januari 2009. Mobil produksi iQ ini diambil dari mobil konsep sebelumnya yang diperkenalkan di Frankfurt Auto Show 2007.