Toyota Wish adalah sebuah minivan Toyota dengan 6/7 kursi yang dilengkapi dengan mesin 1.8L atau 2.0L. Pertama diluncurkan pada 2003, berada di bawah Toyota Ipsum, dan di atas Toyota Spacio. Dan saingannya adalah Honda Stream dan Nissan Liberty. Selain Jepang, Wish juga dirakit di Thailand, di mana ia dikirim ke negara-negara ASEAN seperti Singapura dibawah persetujuan perdagangan-bebas AFTA.