The pelycosaurs (dari Yunani πηλυξ, pelyx berarti 'mangkuk' dan σαυρος, sauros berarti 'kadal') adalah synapsida primitif dari Paleozoic Akhir . Beberapa spesies berukuran cukup besar dan dapat tumbuh hinga 3 meter atau lebih, walaupun beberapa spesies berukuran lebuh kecil.