Kiai Jayanagara adalah mangkubumi (kepala pemerintahan) negara Kesultanan Banjar sekitar tahun 1595-1642. Ia menjabat mangkubumi mendampingi Sultan Hidayatullah (ke-1) dan Sultan Mustain Billah (nama lahir Raden Senapati) yang memerintah antara 1595-1642.