Heinz-Harald Frentzen atau lebih dikenal orang dengan inisial H-HF, adalah seorang mantan pembalap Formula 1 asal Jerman yang turun diajang ini dari tahun 1994 hingga 2003. Saat ini Frentzen turun diajang DTM dan balap Speedcar Series. Pada 2004 lalu, ia pernah mencoba ajang ChampCar di AS. Tetapi ia memutuskan untuk kembali lagi ke Eropa pada tahun 2005.