Musim Formula Satu 1991 merupakan musim reguler Formula 1 yang ke-41. Musim ini memperlombakan 16 seri balapan dimulai dari tanggal 11 Maret di Amerika Serikat dan berakhir pada 4 November di Australia. Tampil sebagai juara dunia adalah Ayrton Senna sementara juara dunia konstruktor diduduki oleh McLaren-Honda.