Audi Q7 adalah sebuah crossover SUV mewah yang dipasarkan oleh pabrikan otomotif Jerman Audi AG. Muncul pertama kali bulan September 2005 pada pergelaran Frankfurt Motor Show. Produksi dari mobil ini sendiri dimulai pada musim gugur 2005 di Bratislava, Slovakia. Mobil ini merupakan SUV pertama dari Audi. Mobil SUV keduanya adalah Q5 yang diluncurkan kira-kira empat tahun kemudian. Audi Q7 (kode produksi Typ 4L) merupakan modifikasi dari Platform Grup Volkswagen PL71.