Alih aksara Yale adalah sistem alih aksara untuk empat bahasa Asia Timur. Alih aksara Yale untuk bahasa Mandarin diciptakan selama Perang Dunia II untuk digunakan oleh Angkatan Bersenjata Amerika Serikat, sementara alih aksara Yale untuk tiga bahasa lainnya diciptakan di kemudian hari pada tahun 1960-an dan 1970-an.